发明专利 已授权

渐摆线少齿差行星齿轮副

📄 申请号:CN202110691086.7 📄 发布日:2026/11/03

著录项目信息

申请日
2021-06-22
公开号
CN113339460A
公开日
2021-09-03
申请人
江苏理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业减速器, 机器人关节, 精密传动设备, 重型机械, 自动化设备

摘要

本发明提供了一种渐摆线少齿差行星齿轮副,包括:内齿轮以及与所述内齿轮共轭的行星轮;其中,所述内齿轮的齿廓曲线采用凸性渐开线齿廓曲线,根据所述内齿轮的齿廓曲线采用齿廓曲线共轭啮合原理获取所述行星轮的齿廓曲线和啮合线。由此,不仅传动比大、承载能力高、传动效率高,而且渐摆线内齿几何齿形简单易加工,便于一体式齿圈设计,齿形调控参数增加了齿轮副设计的可优化性,啮合过程不易产生根切,且齿轮副重合度大,具有较强的多齿弹性啮合特性与误差均化效应,能够满足高精度与高承载能力的精密传动要求。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20231117
⏳ 著录事项变更 :
20230428
✅ 授权
20210921
?? 实质审查的生效 :
20210903
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:2 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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