发明专利已授权

基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法

Name: 基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2022104075213
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210407521.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114888790B

公开日

2023-10-24

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06Q10_047 , G06T1_00 , G06T7_73 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

三维测量三维测量图像识别空间定位

应用场景

工业自动化, 智能制造, 散料装卸, 机器人抓取

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摘要

本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114888790B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法

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