发明专利已授权

尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法

📄 申请号：CN201911287192.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-14

公开号

CN111037536B

公开日

2023-03-03

申请人

章士君

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人抓取技术自动化生产线

应用场景

汽车制造, 冲压生产线, 板料搬运, 自动化上下料, 智能制造

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摘要

本发明提出了一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法，抓料装置包括连接杆，连接杆的一端铰接有转向座，转向座的下方设置有与连接杆垂直的转向杆，连接杆的一侧设置有控制转向杆90°往复旋转的伸缩机构，伸缩机构的工作端与转向座铰接，伸缩机构远离转向座的一端通过第一连接座与连接杆铰接，转向杆两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘。本发明满足尾门外板的下片自动化旋转，节省了人工成本，保证了安装生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250610

?? 专利权的转移：

20230303

✅ 授权

20200515

?? 实质审查的生效：

20200421

📄 公开

一种门窗安装用涂胶设备（门窗涂胶黏合填缝密封）

当前第 / 件

一种工业机器用TX无线充电基座

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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