实用新型已授权

一种用于固定机械臂的底座结构

📄 申请号：CN202320570897.6 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2023-03-22

公开号

CN219747985U

公开日

2023-09-26

申请人

锦悎精密科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

底座结构工业机器人机械结构自动化设备机械臂底座结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人安装, 生产线设备固定

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摘要

本实用新型公开了一种用于固定机械臂的底座结构，涉及机械臂安装固定相关技术领域，包括底座、固定组件和机械臂基座，所述固定组件位于底座的内部，所述机械臂基座位于底座的外部，所述底座的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽，所述机械臂基座的底端与放置槽的内部底端相贴合。由左右夹持件的配合使用，使两者相向或相背运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座的表面，最后牢牢贴合住，而相背运动时两者之间的距离逐渐变大，使得可取出机械臂基座，通过固定组件代替了多组螺栓和螺帽进行使用，这样在拆卸或安装时，只需扭动固定组件内设置的摇杆装盘即可实现作业，从而便于操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型结构钣金柜体

当前第 / 件

一种半片叠瓦组件及其制作方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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