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本实用新型公开了一种用于固定机械臂的底座结构，涉及机械臂安装固定相关技术领域，包括底座、固定组件和机械臂基座，所述固定组件位于底座的内部，所述机械臂基座位于底座的外部，所述底座的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽，所述机械臂基座的底端与放置槽的内部底端相贴合。由左右夹持件的配合使用，使两者相向或相背运动，当相向运动时，左右夹持件之间距离变小，使得两者逐渐靠近机械臂基座的表面，最后牢牢贴合住，而相背运动时两者之间的距离逐渐变大，使得可取出机械臂基座，通过固定组件代替了多组螺栓和螺帽进行使用，这样在拆卸或安装时，只需扭动固定组件内设置的摇杆装盘即可实现作业，从而便于操作。