发明专利审查中

一种工业机器人协作优化系统

📄 申请号：CN202411561863.6 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2024-11-04

公开号

CN119238523A

公开日

2025-01-03

申请人

山东衡昊信息技术有限公司

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人多机器人协作控制任务调度优化

应用场景

智能制造, 工业自动化, 生产线协同, 仓储物流, 柔性制造

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摘要

本发明涉及机器人协作优化领域，尤其涉及一种工业机器人协作优化系统。包括：创建任务分配矩阵，采用多目标优化的策略对任务分配矩阵进行优化，并设置约束条件，引入自适应反馈调整机制，得到优化后的任务分配矩阵；基于优化后的任务分配矩阵，进行路径优化。解决了现有的任务分配采用固定的或简单的调度算法，容易导致部分工业机器人过载；缺乏对工业机器人资源消耗和状态的动态反馈调整机制，无法根据工业机器人的实时负荷和资源状态进行任务分配的优化；路径规划容易陷入局部最优解，工业机器人在执行任务时可能频繁选择固定的路径，导致路径资源竞争和整体效率下降的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250121

?? 实质审查的生效：

20250103

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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