一种工业机器人协作优化系统

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摘     要：本发明涉及机器人协作优化领域，尤其涉及一种工业机器人协作优化系统。包括：创建任务分配矩阵，采用多目标优化的策略对任务分配矩阵进行优化，并设置约束条件，引入自适应反馈调整机制，得到优化后的任务分配矩阵；基于优化后的任务分配矩阵，进行路径优化。解决了现有的任务分配采用固定的或简单的调度算法，容易导致部分工业机器人过载；缺乏对工业机器人资源消耗和状态的动态反馈调整机制，无法根据工业机器人的实时负荷和资源状态进行任务分配的优化；路径规划容易陷入局部最优解，工业机器人在执行任务时可能频繁选择固定的路径，导致路径资源竞争和整体效率下降的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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