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| 专利/申请号： | CN202411561863.6 | 专利名称： | 一种工业机器人协作优化系统 |
| 申请日： | 2024-11-04 | 申请/专利权人 | 山东衡昊信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市高新区蓝海路1号蓝海软件园B座10楼 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119238523A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人协作 智慧工厂 工业自动化 优化专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造流水线多机器人协同装配;电子元件精密焊接产线;物流仓储分拣作业区;危险环境替代人工操作;柔性化生产单元快速切换
摘 要：本发明涉及机器人协作优化领域，尤其涉及一种工业机器人协作优化系统。包括：创建任务分配矩阵，采用多目标优化的策略对任务分配矩阵进行优化，并设置约束条件，引入自适应反馈调整机制，得到优化后的任务分配矩阵；基于优化后的任务分配矩阵，进行路径优化。解决了现有的任务分配采用固定的或简单的调度算法，容易导致部分工业机器人过载；缺乏对工业机器人资源消耗和状态的动态反馈调整机制，无法根据工业机器人的实时负荷和资源状态进行任务分配的优化；路径规划容易陷入局部最优解，工业机器人在执行任务时可能频繁选择固定的路径，导致路径资源竞争和整体效率下降的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
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