发明专利已授权

一种能耗最小化的无人机任务分配和轨迹规划方法

Name: 一种能耗最小化的无人机任务分配和轨迹规划方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024114387051
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411438705.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-15

公开号

CN119322522B

公开日

2025-09-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机任务分配无人机任务分配飞行轨迹规划路径优化算法

应用场景

无人机物流配送, 无人机巡检, 应急救援, 军事侦察, 农业植保

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摘要

本发明公开了一种能耗最小化的无人机任务分配和轨迹规划方法，包括：步骤1：根据无人机辅助物联网系统的参数信息将所有监测区域分成K个簇，每个监测区域仅有1个数据收集点；步骤2：为每个簇指定1架无人机以收集对应簇中所有传感器节点的数据，并基于禁忌搜索算法确定每架无人机在对应簇中的数据收集点的访问顺序，将访问距离最短的数据收集点的访问顺序作为该簇的轨迹规划结果；步骤3：计算每架无人机的任务完成时间，若均能在预定延迟内将收集到的数据交付到数据中心，则确定当前的分簇结果和每个簇中的数据收集点的访问顺序为最终结果，否则，置K＝K+1，返回步骤1；步骤4：按照最终结果令每架无人机进行数据收集后交付到数据中心。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119322522B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

再生Al‑Si系铝合金除铁方法

当前第 / 件

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