发明专利已授权

一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法

📄 申请号：CN202310783089.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-29

公开号

CN117411369A

公开日

2024-01-16

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_14 , H02P21_22 , H02P21_24 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

控制系统电机控制无位置传感器控制状态观测器控制系统

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 电动汽车, 机器人控制, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、2s/2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机

当前第 / 件

一种补偿环形光纤因缺陷影响轨道角动量模式传输的方法

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