发明专利已授权

基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法

📄 申请号：CN202310885691.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-07-18

公开号

CN116938056B

公开日

2024-11-29

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P6_28 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无位置传感器控制转子位置辨识

应用场景

工业自动化, 伺服电机控制, 新能源汽车电驱动, 智能装备制造, 电机调速系统

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摘要

本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Halbach阵列混合永磁定子双分区电机

当前第 / 件

一种双三相开绕组永磁电机的控制系统

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