发明专利已授权

无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法

📄 申请号：CN201210276106.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2012-08-06

公开号

CN102790583B

公开日

2015-08-05

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无轴承电机永磁同步电机

应用场景

高速主轴, 飞轮储能, 精密加工, 压缩机, 航空航天

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摘要

本发明公开一种无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法，将扩展的电流跟踪型逆变器串接在被控的无轴承永磁同步电机径向位置系统之前作为一个整体构成复合被控对象；由4个线性环节和非线性映射构造复合被控对象的广义逆系统，将广义逆系统串联于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统等效为2个解耦的二阶位移线性子系统；对2个二阶位移线性子系统分别引入2个位移内模控制器构造内模控制器，2个位移内模控制器相并联，将内模控制器与广义逆系统以及扩展的电流跟踪型逆变器相结合组成广义逆内模控制器，实现系统的大范围线性化，解耦和降阶，使无轴承永磁同步电机径向位置系统具有优良的静、动态特性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210430

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20200721

?? 专利权的转移：

20150805

✅ 授权

20130116

?? 实质审查的生效：

20121121

📄 公开

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