无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种无轴承永磁同步电机径向广义逆内模控制器的构造方法，将扩展的电流跟踪型逆变器串接在被控的无轴承永磁同步电机径向位置系统之前作为一个整体构成复合被控对象；由4个线性环节和非线性映射构造复合被控对象的广义逆系统，将广义逆系统串联于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统等效为2个解耦的二阶位移线性子系统；对2个二阶位移线性子系统分别引入2个位移内模控制器构造内模控制器，2个位移内模控制器相并联，将内模控制器与广义逆系统以及扩展的电流跟踪型逆变器相结合组成广义逆内模控制器，实现系统的大范围线性化，解耦和降阶，使无轴承永磁同步电机径向位置系统具有优良的静、动态特性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注