发明专利 已授权

一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法

📄 申请号:CN201210275974.1 📄 发布日:2026/08/03

著录项目信息

申请日
2012-08-06
公开号
CN102790581B
公开日
2015-02-04
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动控制, 高速电机装备

摘要

本发明公开了一种无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器的构造方法,是由Park逆变换、Clark逆变换、电流跟踪型逆变器和被控的无轴承异步电机径向位置系统作为一个整体构成复合被控对象;采用支持向量机加4个线性环节来构造复合被控对象的支持向量机广义逆;再将支持向量机广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统;广义伪线性系统被线性化解耦为两个单输入单输出的二阶位移线性子系统,然后针对两个二阶线性子系统引入内模控制方法构造内模控制器,最后将内模控制器和支持向量机广义逆共同构成无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器,具有设计简单、控制参数调节方便、控制性能优良等特点。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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