一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法

摘     要：本发明公开了一种无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器的构造方法，是由Park逆变换、Clark逆变换、电流跟踪型逆变器和被控的无轴承异步电机径向位置系统作为一个整体构成复合被控对象；采用支持向量机加4个线性环节来构造复合被控对象的支持向量机广义逆；再将支持向量机广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统；广义伪线性系统被线性化解耦为两个单输入单输出的二阶位移线性子系统，然后针对两个二阶线性子系统引入内模控制方法构造内模控制器，最后将内模控制器和支持向量机广义逆共同构成无轴承异步电机径向位置的支持向量机广义逆内模控制器，具有设计简单、控制参数调节方便、控制性能优良等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注