发明专利已授权

无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法

📄 申请号：CN201210275840.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2012-08-06

公开号

CN102790578B

公开日

2015-06-10

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00

技术画像

所属领域

神经网络异步电机神经网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 高速电机驱动, 精密装备

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摘要

本发明公开一种无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法，用具有10个输入节点、4个输出节点的静态神经网络加6个线性环节构成具有4个输入节点、4个输出节点的神经网络广义逆，将神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统被解耦线性化为两个位移二阶伪线性子系统、一个转速一阶伪线性子系统和一个磁链一阶伪线性子系统；由神经网络广义逆、两个Clark逆变换和两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆解耦控制器，不但实现无轴承异步电机的径向位移系统与转速系统之间及径向悬浮力之间的动态解耦，而且能作为非线性开环控制器直接使用，确保无轴承异步电机转子的稳定悬浮运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锂电池正极材料镍锰酸锂的制备方法

当前第 / 件

一种无轴承异步电机径向位置鲁棒控制器的构造方法

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