无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种无轴承异步电机神经网络广义逆解耦控制器的构造方法，用具有10个输入节点、4个输出节点的静态神经网络加6个线性环节构成具有4个输入节点、4个输出节点的神经网络广义逆，将神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，广义伪线性系统被解耦线性化为两个位移二阶伪线性子系统、一个转速一阶伪线性子系统和一个磁链一阶伪线性子系统；由神经网络广义逆、两个Clark逆变换和两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆解耦控制器，不但实现无轴承异步电机的径向位移系统与转速系统之间及径向悬浮力之间的动态解耦，而且能作为非线性开环控制器直接使用，确保无轴承异步电机转子的稳定悬浮运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注