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| 专利/申请号： | CN201810165391.0 | 专利名称： | 自动攀爬采摘装置及其采摘方法(大学 公示7+二变） |
| 申请日： | 2018-02-28 | 申请/专利权人 | 浙江机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨文路528# |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108271533B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了自动攀爬采摘装置及其采摘方法。由于水果树生长不规则，树枝较脆，手工水果采摘具有一定的危险性。本发明自动攀爬采摘装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。升降机构包括导杆、导套、升降丝杠、升降螺母和第一驱动组件。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。摘取机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一摘取舵机和第二摘取舵机。本发明能够实现向上攀爬的功能，且伸缩式的采摘机构能够采摘较大范围内的果实。本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/22 | 授权 | |
| 2018/08/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201810165391.0 申请日: 2018.02.28 |
| 2018/07/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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