柿子坊
· 知识产权运营
首页
专利交易
价值评估
13280638997
登录
注册
首页
>
专利交易
>
专利详情
发明专利
已授权
自动爬树装置及其爬树方法(大学 公示7+二变）
📄 申请号：CN201810164573.6
📄 发布日：2026/04/02
著录项目信息
申请日
2018-02-28
公开号
CN108407911B
公开日
2023-04-11
申请人
浙江机电职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B62D57_024
IPC 分类号
B62D57_024
技术画像
所属领域
爬树机器人
爬树机器人
自动控制系统
机械结构
应用场景
林业作业, 果树采摘, 树木修剪, 树木监测, 高空安装
AI 智能推荐
·
同申请人专利
·
搜索相似专利
摘要
本发明公开了自动爬树装置及其爬树方法。现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮。此外，现有爬树机器人不具备躲避树枝的功能，在实际攀爬过程中实用性较差。本发明自动爬树装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。抱合组件包括抱合架、抱合电机、抱合螺杆、抱合螺母、连接杆、翻转块和抱合爪体。本发明通过上下两个抱合组件交替抱紧树干的方式，实现向上攀爬的功能。本发明内的上下抱合组件能够绕树干转动，使得本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
自动攀爬采摘装置及其采摘方法(大学 公示7+二变）
当前第 / 件
辅助阅读装置(大学 公示7+二变）
同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)
B62D57_02
B62D57_024
B62D57_028
B62D57_032
B62D57_036
覆盖
5
个领域
相似专利推荐
AI 驱动 · 同领域
一种食用菌定时定量定位出菇的自动培养管理装置
¥0.0
2020217960748 · 郑州市美菇缘农业科技有限公司
家用燃气与空气质量安全监控装置
¥0.0
2017114698370 · 浙江恒居防爆电气科技有限公司
一种精制脱氢塔
¥0.0
2022225581757 · 淄博万华机械设备有限公司
议价
不含过户费
委托平台代购
📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：64
❤️ 收藏人数：93
📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证
✓ 手机绑定
历史成交 0件
好评率 98.5%
📊 出价记录 (3条)
王**
¥-10万
李** 企业
¥-8万
陈**
¥-3万
查看全部出价
我要出价 (议价)
预约谈判
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台