一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪

摘     要：本发明公开了一种喷洒农药的多旋翼无人机自动控制仪，包括机器人主体，所述机器人主体的上侧的四角焊接有机翼架，所述机翼架的末端安装有旋翼转接器，且所述机翼架与旋翼转接器固定连接，所述机器人主体的顶端的中心位置卡接有防风盖，所述防风盖的中心位置设置有自动喷洒控制器，通过超声波测距仪和自动控制仪共同作用下来进行无人机自动控制喷洒农药，利用超声波测距仪发出超声波来进行喷洒地的测距，并运用自动控制仪来控制自动喷洒控制器地驱动喷洒器进行喷洒农药，降低了劳动力，通过安装有多旋翼来进行无人机的自由起降，实现了起飞和着陆不必须使用跑道，作业飞行比较慢，适应于地形复杂、作业区障碍物多的作业环境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注