咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710951006.0 | 专利名称： | 一种喷火清障无人机的控制方法 |
| 申请日： | 2017-10-13 | 申请/专利权人 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107748571B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 75 | 所属领域： | 飞行器专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种喷火清障无人机的控制方法，包括以下步骤：1）获取无人机的体形数据；2）实时探测前进方向上的障碍物；3）存在障碍物则停止移动并获取障碍物的大小和形状信息；4）将障碍物的大小和形状信息与无人机自身的大小进行比较以确定点燃点；5）无人机慢慢接近障碍物，然后喷出火焰点燃障碍物，使得障碍物局部不断燃尽脱落形成有孔体；6）采用超声波传感器实时对孔体的数据进行探测并与无人机自身的体形数据进行对比，直至到确定无人机可以从孔体中通过，停止喷火；7）熄灭障碍物上的火焰，然后无人机经孔体穿越障碍物；该喷火清障无人机的控制方法能自行穿越木质的障碍物到达指定地点的方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022104438804 | 【发明】一种用于高层建筑的定位方法、系统、存储介质及智能终端 | 2025/10/28 |
| 2018109958993 | 【发明】智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019108163122 | 【发明】车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021103020295 | 【发明】路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
