基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法，步骤如下：当图像输入以后，以上一帧目标位置为中心裁剪出图像块；提取该图像块的HOG特征、CN特征、SA特征，并通过PSR将三种特征进行融合，得到最终的响应图；根据最终响应图的PSR判断当前帧的跟踪质量，如果跟踪质量不佳则通过去噪机制对最终响应图进行去噪；通过最终响应图来确定目标在当前帧的位置；根据当前帧中目标的位置来自适应更新模型。本发明融合了HOG特征、CN特征、SA特征，能够提高目标的表征信息；同时，去噪机制能够有效缓解背景噪声的干扰，自适应更新策略能够防止模板退化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注