发明专利 已授权

基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法

📄 申请号:CN202211171636.3 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2022-09-26
公开号
CN115690611B
公开日
2024-09-06
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

无人机侦察, 视频监控, 智能交通, 无人机巡检, 安防监控

摘要

本发明公开了一种基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法,步骤如下:当图像输入以后,以上一帧目标位置为中心裁剪出图像块;提取该图像块的HOG特征、CN特征、SA特征,并通过PSR将三种特征进行融合,得到最终的响应图;根据最终响应图的PSR判断当前帧的跟踪质量,如果跟踪质量不佳则通过去噪机制对最终响应图进行去噪;通过最终响应图来确定目标在当前帧的位置;根据当前帧中目标的位置来自适应更新模型。本发明融合了HOG特征、CN特征、SA特征,能够提高目标的表征信息;同时,去噪机制能够有效缓解背景噪声的干扰,自适应更新策略能够防止模板退化。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115690611B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240906
✅ 授权
20230221
?? 实质审查的生效 :
20230203
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:42 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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