一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法

摘     要：本发明公开一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法，涉及无人机控制领域，方法包括：用户佩戴头显设备进入虚拟环境；通过头显设备实时采集用户的初步手势图像及眼动数据；从初步手势图像中识别用户的手势动作；基于预先建立的映射表确定用户的手势动作对应的无人机控制指令；根据用户的眼动数据确定对应的无人机控制指令；基于用户的手势动作对应的无人机控制指令以及用户的眼动数据对应的无人机控制指令，控制无人机集群的飞行状态，并在虚拟环境中实时渲染无人机集群的飞行状态；其中，飞行状态包括无人机集群中每架无人机的位置、速度及方向。本发明在无人机集群控制的过程中具有交互性，降低了无人机集群控制的复杂度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注