发明专利已授权

一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法

Name: 一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024108133397
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410813339.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-06-24

公开号

CN118377312B

公开日

2024-10-22

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 ,

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制

应用场景

无人机编队作业, 虚拟仿真训练, 远程操控, 应急救援, 军事侦察

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摘要

本发明公开一种基于虚拟现实的无人机集群控制方法，涉及无人机控制领域，方法包括：用户佩戴头显设备进入虚拟环境；通过头显设备实时采集用户的初步手势图像及眼动数据；从初步手势图像中识别用户的手势动作；基于预先建立的映射表确定用户的手势动作对应的无人机控制指令；根据用户的眼动数据确定对应的无人机控制指令；基于用户的手势动作对应的无人机控制指令以及用户的眼动数据对应的无人机控制指令，控制无人机集群的飞行状态，并在虚拟环境中实时渲染无人机集群的飞行状态；其中，飞行状态包括无人机集群中每架无人机的位置、速度及方向。本发明在无人机集群控制的过程中具有交互性，降低了无人机集群控制的复杂度。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118377312B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241022

✅ 授权

20240809

?? 实质审查的生效：

20240723

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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