一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法

摘     要：本发明公开了一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，步骤包括：1)获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理；2)进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；3)对输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；4)创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，确定鸟巢区域；5)提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；6)计算挂点与鸟巢中心点间距，最终发布防范相关事宜或报警。本发明方法，主动定位鸟巢位置，计算与挂点的相对距离。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注