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| 专利/申请号： | CN201710009235.0 | 专利名称： | 基于八邻域深度差的点云边缘提取方法 |
| 申请日： | 2017-01-06 | 申请/专利权人 | 沈阳工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/13 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106887003A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 激光测量 激光测绘 激光扫描 逆向工程 曲面建模 工程设计 工业测量专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知；机器人导航避障；工业零件尺寸检测；增强现实场景重建；智慧城市交通监控
摘 要：本发明涉及一种基于八邻域深度差的点云边缘提取方法，先根据目标特征的点云，对每个点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分，计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值；然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差，根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点，并采用排列法从栅格内筛选出点云边缘点。本发明对含有非孔洞和空洞的两种典型点云数据有很好的提取效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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