咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110645915.8 | 专利名称： | 基于形状先验的电动汽车充电口两阶段视觉检测定位方法 |
| 申请日： | 2021-06-10 | 申请/专利权人 | 兰州智悦信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 甘肃省兰州市城关区高新S625号路以南5号13号楼18层03室-26 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113313701A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于形状先验的电动汽车充电口两阶段视觉检测定位方法，包括基于梯度一致性的充电口粗定位方法、基于中心点的充电口关键部件的精细定位方法和基于双目立体视觉约束和标准充电口模板约束的三维位姿估计方法。采取由粗到精的分治过程，在粗检测阶段，利用充电口整体的形状约束，分别在双目图像上实现对充电口的快速定位；在精细检测阶段，利用充电口端子的形状约束，回归优化充电口端子的精确位置；最后将充电口端子的精细位置、立体双目约束、充电口三维模板进行联合约束，最终获得充电口的三维位姿。本发明在鲁棒性、精确度和计算效率上，都优于当前其他充电口检测方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022111647236 | 【发明】基于计算机视觉的通信柜表面缺陷检测方法 | 2025/08/06 |
| 2025100626884 | 【发明】一种配电柜及其制备方法和系统 | 2025/08/06 |
| 2020109932473 | 【发明】基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 | 2025/08/04 |
| 2022108114753 | 【发明】一种应用于PCB板自动分拣过程中的PCB板缺陷识别方法 | 2025/08/04 |
| 2021102693442 | 【发明】穿刺入针点的定位方法 | 2025/08/04 |
| 2022108602297 | 【发明】基于无人机航拍的灌溉装置异常检测方法及系统 | 2025/08/04 |
| 2020105807243 | 【发明】一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法 | 2025/08/01 |
| 201910457446X | 【发明】基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备 | 2025/08/01 |
| 2019103887842 | 【发明】一种太赫兹图像缺陷检测方法、装置、系统及存储介质 | 2025/08/01 |
| 2019103156616 | 【发明】一种太赫兹图像无损检测的方法、装置以及设备 | 2025/08/01 |
