基于形状先验的电动汽车充电口两阶段视觉检测定位方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了基于形状先验的电动汽车充电口两阶段视觉检测定位方法，包括基于梯度一致性的充电口粗定位方法、基于中心点的充电口关键部件的精细定位方法和基于双目立体视觉约束和标准充电口模板约束的三维位姿估计方法。采取由粗到精的分治过程，在粗检测阶段，利用充电口整体的形状约束，分别在双目图像上实现对充电口的快速定位；在精细检测阶段，利用充电口端子的形状约束，回归优化充电口端子的精确位置；最后将充电口端子的精细位置、立体双目约束、充电口三维模板进行联合约束，最终获得充电口的三维位姿。本发明在鲁棒性、精确度和计算效率上，都优于当前其他充电口检测方法。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注