摘要
本实用新型涉及消防机器人技术领域,且公开了一种消防机器人用耐高温履带行走装置,包括履带本体和齿轮,履带本体的内侧固定连接多个与齿轮啮合的卡齿,多个卡齿远离履带本体的一侧均套设有保护壳,保护壳的两侧均贯穿开设有卡口,卡齿的侧壁贯穿开设有与两个卡口均连通的限位孔,限位孔与两个卡口内连接有限位组件。该种消防机器人用耐高温履带行走装置,通过在卡齿外套上保护套,使得消防机器人在移动行走时,齿轮与履带转动时,卡齿不会因长期与齿轮啮合,导致履带上的卡齿出现磨损,进而导致履带从齿轮上脱落,一定程度地延长履带的使用时间,并且保护壳与卡齿之间通过限位组件进行连接,方便了保护壳磨损后进行单独更换,便于安装拆卸。