发明专利已授权

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

Name: 基于可控转向轮系的管道巡检机器人
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022112408105
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211240810.5 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2022-10-11

公开号

CN115614594A

公开日

2023-01-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , B62D5_04 , G01D21_02 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人巡检机器人转向轮系

应用场景

油气管道巡检, 市政管道检测, 工业管道维护, 管道缺陷检测, 地下管道探测

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摘要

本发明公开了一种基于可控转向轮系的管道巡检机器人。机身主体的前部固定安装有视觉机构，传感检测模块固定安装在机身主体外，机身主体(1)的中部左右对称地安装有两个转向主动轮系机构，从动轮组件固定安装在机身主体(1)的后部，从动轮组件与两个转向主动轮系机构之间均间隔布置，两个转向主动轮系机构和从动轮组件组成管道巡检机器人的行走机构，两个转向主动轮系机构的控制，使得管道巡检机器人在管道中行走和避障。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在管道内顺利行驶，实现管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115614594A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种涂装滑撬清洗翻转系统

当前第 / 件

一种稻草捆整理机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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