发明专利已授权

一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法

📄 申请号：CN202111345806.0 📄 发布日：2025/10/11

著录项目信息

申请日

2021-11-15

公开号

CN114157192A

公开日

2022-03-08

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05 , H02P25_064 , H02P6_10 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机转矩脉动抑制

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 智能制造, 数控机床

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摘要

本发明是一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：对永磁同步电机谐波转矩建模，初始化谐波电流参考的幅值和相位；启动梯度下降法，应用于最优谐波参考定位；计算j时刻目标函数f对谐波参考电流幅值的梯度，更新j+1时刻谐波电流参考幅值，判断k次谐波转矩幅值是否是最小值；计算i时刻目标函数对谐波电流参考相位的梯度，更新i+1时刻谐波电流参考相位，再次判断k次谐波转矩幅值是否是最小值。本发明采用基于谐波电流注入的转矩脉动抑制控制策略，利用梯度下降优化算法计算注入谐波电流参考的幅值和相位，能够有效的减小电机转速周期性脉动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241015

✅ 授权

20220325

?? 实质审查的生效：

20220308

📄 公开

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