一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具（报过高新）

摘     要：本实用新型公开了一种用于不同外形尺寸产品抓取的机器人夹具，包括抓取盘，所述抓取盘上安装有电磁铁组件，所述电磁铁组件由横向电磁铁、纵向电磁铁和倾斜方向电磁铁组成。本实用新型，通过设置的多个电磁铁，可根据产品的需要，选择需要通电的电磁铁，从而实现对不同形状的产品进行抓取；可以替代人工抓取产品，无需换型，减少劳动程度，根据生产等需要，可以同时抓取夹具覆盖范围内的多个产品，提高产能和生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注