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摘 要:本实用新型公开了一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,包括外壳,所述外壳上滑动安装有抓取块,所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。本实用新型,电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径,从而适应不同型号的锯片;减少换型时间,提高设备使用率,从而提高生产效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202221750183.5 | 专利名称: | 一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具(报过高新) |
申请日: | 2022-07-08 | 申请/专利权人 | 冠业智能系统(上海)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市宝山区地杰路58号1幢1层A区194室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/10搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2022-11-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN217777023U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |