一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具（报过高新）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。本实用新型，电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024119999444	【发明】一种多关节工业机器人及其使用方法	2025/08/12
  2023217122570	【实用新型】一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构	2025/08/11
  2023214114498	【实用新型】一种方形管用智能搬运机械臂	2025/08/11
  2021107154195	【发明】一种具有多个夹持作用点的工业机器人	2025/08/07
  2021226619812	【实用新型】一种用于烤箱送料的机械手	2025/08/07
  2018103357875	【发明】内外同心机械手	2025/08/04
  2020116295323	【发明】一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手	2025/08/04
  2021105614781	【发明】柔性夹爪及自动化设备	2025/08/12
  2024110320300	【发明】一种物料抓取机械手	2025/08/01
  2023219830189	【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人）	2025/08/08