一种机器人夹持结构

摘     要：本实用新型提供一种机器人夹持结构，涉及机器人夹持技术领域，包括：固定机构，所述固定机构包括底腔，所述底腔中设置有调节电机，所述调节电机的一端设置有对接器，所述对接器的一端设置有转动腔，所述转动腔中设置有调节环，所述调节环中设置有调节机构，所述调节机构包括转动杆。本实用新型，通过将底腔安装在工作台上然后通过调节电机带动对接器让转动杆在调节环对接的转动腔中进行转动调节，当其转动到合适的角度之后调节电机停止工作，通过第二电机的启动让转换器将动力转动为推力让其可以对物品进行夹持，夹持固定之后工作人员只需要通过控制调节电机让其进行旋转松开放置即可，这样使得其在实际使用过程中的实用性有所提升。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注