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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202421149886.1 | 专利名称： | 一种机器人夹持结构 |
| 申请日： | 2024-05-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 43 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种机器人夹持结构，涉及机器人夹持技术领域，包括：固定机构，所述固定机构包括底腔，所述底腔中设置有调节电机，所述调节电机的一端设置有对接器，所述对接器的一端设置有转动腔，所述转动腔中设置有调节环，所述调节环中设置有调节机构，所述调节机构包括转动杆。本实用新型，通过将底腔安装在工作台上然后通过调节电机带动对接器让转动杆在调节环对接的转动腔中进行转动调节，当其转动到合适的角度之后调节电机停止工作，通过第二电机的启动让转换器将动力转动为推力让其可以对物品进行夹持，夹持固定之后工作人员只需要通过控制调节电机让其进行旋转松开放置即可，这样使得其在实际使用过程中的实用性有所提升。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022221438285 | 【实用新型】一种肉制品生产线的喷淋清洗设备 | 2025/10/30 |
| 2023226000905 | 【实用新型】一种肉类食品清洗转运装置 | 2025/10/28 |
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| 202323301778X | 【实用新型】一种犬用风干小牛肋骨加工分切装置 | 2025/10/22 |
| 2022217542604 | 【实用新型】一种肉松加工用的原料分割破碎装置 | 2025/10/22 |
| 202221421837X | 【实用新型】一种用于肉松加工的可调剪切力的剪切机构 | 2025/10/22 |
| 2024230072563 | 【实用新型】一种食品加工用清洗装置 | 2025/10/15 |
| 2024200824072 | 【实用新型】一种饺子肉馅的粉碎机构 | 2025/10/11 |
| 2024226399996 | 【实用新型】一种食品加工绞肉机 | 2025/10/05 |
| 2021100008291 | 【发明】一种食品加工用穿串装置 | 2025/09/30 |
