一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器

摘     要：本实用新型提供一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器，属于机器人领域，包括长螺母、丝杆、第一滚柱、第二滚柱和输出螺母，所述丝杆的一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第一滚柱，所述丝杆的另一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第二滚柱；所述长螺母内部沿轴向贯通，所述长螺母连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述长螺母内表面与各所述第一滚柱均螺纹连接；所述输出螺母内部沿轴向贯通，所述输出螺母内表面与各所述第二滚柱均螺纹连接，所述输出螺母的一端与所述长螺母通过转动件转动连接。本实用新型解决现有技术中人形机器人关节处利用滚柱丝杠副的驱动机构无法实现将丝杆的输入旋转转化为螺母无直线运动的输出旋转运动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注