发明专利 已授权

一种用于机器人运动控制系统

📄 申请号:CN202411022769.3 📄 发布日:2025/12/11

著录项目信息

申请日
2024-07-29
公开号
CN118617419A
公开日
2024-09-10
申请人
常州万世吉科技研发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业机器人, 智能制造, 自动化生产线, 服务机器人, 物流仓储

摘要

本发明公开了一种用于机器人运动控制系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元;信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集;权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理;控制管理平台用于将数据进行接收和传输。本发明能够实现准确且高效的派送效果,派送过程无人工参与更具有较好的隐私性,能够了解派送管理的效率问题,通过设定的时期监控派送问题,对时期下的物品派送情况进行把控,能够弹性增加或者删减执行端的数量,做到资源的合理使用。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:112 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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