一种用于机器人运动控制系统

摘     要：本发明公开了一种用于机器人运动控制系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元；信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集；权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理；控制管理平台用于将数据进行接收和传输。本发明能够实现准确且高效的派送效果，派送过程无人工参与更具有较好的隐私性，能够了解派送管理的效率问题，通过设定的时期监控派送问题，对时期下的物品派送情况进行把控，能够弹性增加或者删减执行端的数量，做到资源的合理使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注