发明专利已授权

一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统

Name: 一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统
Brand: 湖南工业大学
SKU: 2020100261505
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010026150.5 📄 发布日：2025/10/16

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111162707B

公开日

2023-06-13

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_22 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机控制模型预测控制容错控制技术控制方法

应用场景

电动汽车驱动, 工业伺服驱动, 数控机床, 航空航天电机控制, 机器人驱动

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摘要

本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111162707B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230613

✅ 授权

20200609

?? 实质审查的生效：

20200515

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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