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| 专利/申请号： | CN202010026150.5 | 专利名称： | 一种永磁同步电机有限集无模型容错预测控制方法及系统 |
| 申请日： | 2020-01-10 | 申请/专利权人 | 湖南工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省株洲市天元区泰山路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111162707B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机电 预测控制专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化;电动汽车驱动系统;航空航天伺服系统;高精度运动控制场景
摘 要：本发明提出了一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制方法及系统，所采用的有限集无模型容错预测控制方法与传统有限集模型预测控制器相比，能够解决传统有限集模型预测控制方法在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用滑模观测器来估计未知量，增强本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法对电机参数摄动有一定的鲁棒控制能力，并且对电机永磁体失磁故障具有一定的容错控制性能，使得永磁同步电机无论是在正常情况下还是在参数摄动情况下，亦或是在永磁体失磁故障情况下均能够高效可靠运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/13 | 授权 | |
| 2020/06/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202010026150.5 申请日: 2020.01.10 |
| 2020/05/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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