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| 专利/申请号： | CN201711200888.3 | 专利名称： | 一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节 |
| 申请日： | 2017-11-27 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107972012B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节，属于机器人关节技术领域。它包括股骨，胫骨，胫骨盖A和胫骨盖B，装设于胫骨内部且可以自由滑动的股骨活塞，分别装设于胫骨盖A、胫骨盖B上，下导向柱和上导向柱；股骨活塞上开设有结构尺寸完全相同、但关于股骨中心线反向对称的正向锥形间隙和反向锥形间隙；压缩弹簧一端与胫骨盖A相连，另一端装设有可沿下导向柱自由滑动的压缩弹簧盖；自由弹簧的一端与胫骨盖B连接，另一端装设有自由弹簧盖。本发明是一种具有稳定初始长度、且可以自由伸缩变形的竖向伸缩关节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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