发明专利已授权

一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节

Name: 一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节
Brand: 常州大学
SKU: 2017112008883
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711200888.3 📄 发布日：2026/03/18

著录项目信息

申请日

2017-11-27

公开号

CN107972012B

公开日

2020-11-10

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节柔性驱动机构伸缩机构

应用场景

足式机器人, 智能机器人, 工业自动化, 服务机器人, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节，属于机器人关节技术领域。它包括股骨，胫骨，胫骨盖A和胫骨盖B，装设于胫骨内部且可以自由滑动的股骨活塞，分别装设于胫骨盖A、胫骨盖B上，下导向柱和上导向柱；股骨活塞上开设有结构尺寸完全相同、但关于股骨中心线反向对称的正向锥形间隙和反向锥形间隙；压缩弹簧一端与胫骨盖A相连，另一端装设有可沿下导向柱自由滑动的压缩弹簧盖；自由弹簧的一端与胫骨盖B连接，另一端装设有自由弹簧盖。本发明是一种具有稳定初始长度、且可以自由伸缩变形的竖向伸缩关节。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20180525

?? 实质审查的生效：

20180501

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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