一种机器人内部走线结构

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人内部走线结构，包括设置在机器人关节上的多个走线孔以及线缆，四轴臂部设置有入口走线孔以及出口走线孔，五轴电机以及六轴电机均设置有一走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输入端分别设置有一入口走线孔以及二入口走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输出端分别设置有一出口走线孔以及二出口走线孔，五轴臂部与五轴减速机连接的一端设置有三入口走线孔，五轴臂部的另一端设置有三出口走线孔；六轴输出法兰与输出齿轮组连接的一端设置有四入口走线孔，六轴输出法兰的另一端设置有四出口走线孔。本实用新型可避免机器人在转动中发生缠绕现象，提高了实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注