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| 专利/申请号： | CN202323589309.2 | 专利名称： | 一种智能机器人手臂 |
| 申请日： | 2023-12-27 | 申请/专利权人 | 北京上成智饮机器人有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222079288U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种智能机器人手臂，包括机器人主体，还包括安装在所述机器人主体上方的更换组件，所述更换组件包括安装在所述机器人主体上方的夹爪和安装在所述夹爪顶面的连接块以及转动连接在所述机器人主体顶部底面的转动块以及转动连接在所述机器人主体顶部底面的转动块，通过设置的夹板、液压杆和支板，在使用时，将机器人主体上的夹爪移动到指定位置后，然后通过夹爪的重力作用下降，使夹爪脱落，机器人主体移动到另一个位置，然后下压，使夹板夹住连接块，从而安装新的夹爪，能够在维修时，使螺杆能够推动固定板，使固定板上的插杆能够贯穿延伸板，插进机械臂内表面开的盲孔内，对机械臂进行限位，防止检修时运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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