一种应用于机器人的异常数据处理方法

摘     要：本发明公开了一种应用于机器人的异常数据处理方法，涉及数据处理技术领域，本发明包括以下步骤：S1：首先对收集到的机器人实时传感器数据进行初步的预处理，同时对数据添加标签或注释，形成标注数据集并存储至数据库；S2：然后通过标注数据集，确定深度学习架构，构建并初始化模型参数，选择损失函数和优化算法；本发明，通过引入多个维度的影响参数，能够对异常数据的严重程度进行标准化评估，不仅考虑了异常对机器人功能的影响，还包括了安全性、经济性、系统稳定性、时效性和可预测性等多个方面，并对多条异常数据进行严重程度的比对，优先处理严重程度大的异常数据，使得异常处理更加全面和系统化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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