一种全自动打包桁架机械手

摘     要：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种全自动打包桁架机械手。其技术方案包括：桁架本体，所述桁架本体包括Z轴，所述Z轴的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有连接槽，通过使得电动伸缩杆的活塞杆上移并使得板材处于夹板的上方，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得双头螺纹杆转动，此时可使得连接块在连接槽的内壁中滑动，在受力板与板材的侧部接触后，受力板会发生转动，受力板的转动可使得转动板转动，转动板可转动至板材的底部并对板材进行挤压，配合电磁吸盘与电动伸缩杆的活塞杆，可使得板材被进一步固定，因此，可使得桁架机械手夹持稳定，实现板材运输稳定的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/15	授权