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一种货物运输悬浮无人机的抗外部干扰方法及系统

Name: 一种货物运输悬浮无人机的抗外部干扰方法及系统
Brand: 淮阴工学院
SKU: 202310982675X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310982675.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-08-04

公开号

CN116859976B

公开日

2024-09-17

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_46 , G05D101_15 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机飞行控制无人机飞行控制抗干扰控制飞行控制系统

应用场景

物流配送, 航空货运, 无人机运输, 城市空中交通, 应急物资投送

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摘要

本发明提供一种货物运输悬浮无人机的抗外部干扰方法及系统，该方法包括以下步骤：将货物运输悬浮无人机运动时受到未知风速影响的状态方程和运动时未知高度的状态方程进行转化，未知风速和未知高度作为非线性系统，构建货物运输悬浮无人机的抗外部干扰闭环系统；利用神经网络逼近技术对未知风速进行约束，根据约束条件得到误差变量函数；设计虚拟控制律作为抗外部干扰闭环系统的实际输入，设计自适应更新律；本发明以货物运输悬浮无人机的抗外部干扰为目标，对外部未知风速干扰悬浮无人机的叶片运转进行调节约束，对未知高度影响悬浮无人机的安全高度进行调节约束，提高运输效率，也避免的危险的产生。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116859976B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240917

✅ 授权

20231027

?? 实质审查的生效：

20231010

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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