本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。
📄 2015106061554
📂 B64D45_00
👤 西华大学
📅 2015-09-22
本实用新型提供一种新型智能电力巡检无人机，涉及电力巡检无人机技术领域，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的外部设置有两个隔离网，所述连接杆远离隔离网的一端连接有卡板，所述巡检无人机本体的外表面连接有两个卡座，所述耳座的内壁转动连接有正反丝杆，所述摆臂远离螺纹座的一端转动连接有夹座，所述夹座的内壁与卡板的外表面相接触，该新型智能电力巡检无人机通过隔离网、卡座和夹座之间的配合，通过卡座和夹座将卡板包裹在内部，保持隔离网的稳定性，防止隔离网脱离与巡检无人机本体接触，通过两个隔离网将巡检无人机本体包裹在内部，阻断巡检无人机本体与输电线路接触，提高选件无人机本体的安全性。
📄 202521009494X
📂 B64U10_14
👤 南通博远电力工程设计有限公司
📅 2025-05-21
本发明提供了一种采用俯仰偏航误差超前校正的无人机光电导引方法，其通过光电导引系统的红外热像仪与激光测距仪来测量无人机的俯仰偏航角度信息与距离信息并解算垂向与侧向近似偏差信号；然后采用自适应的方法设计参数自适应微分超前校正器分别求解俯仰偏航角的的超前微分信号；并利用代数方法求解俯仰偏航角的代数微分信号，再解算其与超前校正器的微分差调节自适应微分超前校正器的微分与比例时间参数，从而得到自适应超前校正信号为导引系统提供阻尼；另一方面，通过自适应方法对两个通道的角度干扰、常值干扰、微分干扰进行自适应估计补偿，从而提高了导引着陆的精度与抗干扰能力。
📄 2022115381782
📂 G05B13_02
👤 山东省维天雷泽光电技术有限公司
📅 2022-12-02
该发明公开了一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法，属于移动机器技术领域。通过无人机搭载的广角相机模块采集各地面小车上放置标签的位置信息，并通过局域网发送至上位机，建立机体定位坐标系；在地面小车编队执行编队任务时，对各小车进行准确定位，通过解算原始坐标信息得出各地面小车位置信息，并计算得出小车编队的中心位姿；无人机飞行至该中心位姿上方一定高度跟随，保证小车均在广角相机视野范围内移动；计算当前相机画面中小车编队所占比例，发送相应控制指令自适应调节无人机飞行高度。
📄 2022109635781
📂 G05D1_46
👤 电子科技大学
📅 2022-08-11
本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
📄 2019102935177
📂 G05D1_02
👤 淮安信息职业技术学院,淮阴工学院
📅 2019-04-12
本发明提供一种货物运输悬浮无人机的抗外部干扰方法及系统，该方法包括以下步骤：将货物运输悬浮无人机运动时受到未知风速影响的状态方程和运动时未知高度的状态方程进行转化，未知风速和未知高度作为非线性系统，构建货物运输悬浮无人机的抗外部干扰闭环系统；利用神经网络逼近技术对未知风速进行约束，根据约束条件得到误差变量函数；设计虚拟控制律作为抗外部干扰闭环系统的实际输入，设计自适应更新律；本发明以货物运输悬浮无人机的抗外部干扰为目标，对外部未知风速干扰悬浮无人机的叶片运转进行调节约束，对未知高度影响悬浮无人机的安全高度进行调节约束，提高运输效率，也避免的危险的产生。
📄 202310982675X
📂 G05D1_495
👤 淮阴工学院
📅 2023-08-04
本发明涉及一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法，属于小型无人机技术领域。该方法包括：建立无人机飞行时间与位移的关系；起飞前，完成无人机实际位置与模拟器中无人机GPS定位同步；飞行过程中，控制端在控制无人机飞行的同时，也发送相同指令到本地的飞行模拟器；无人机根据控制指令接收情况判断是否制动；无人机制动后，根据模拟器反馈的数据包结合飞行时间与位移的关系修正飞行姿态及轨迹。本发明能够在不依赖GPS的条件下修正无人机由于网络拥塞或时延引起的操作误差问题的同时，完成无人机的精确定位，并且在无人机系统通信链路极差的情况下，实现对无人机的控制。
📄 2019103904744
📂 G05D1_08
👤 重庆邮电大学
📅 2019-05-10
本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
📄 2018110346485
📂 G05D1_10
👤 南京信息工程大学
📅 2018-09-06
柿子坊 · 知识产权运营
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