咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410426478.4 | 专利名称： | 一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统 |
| 申请日： | 2024-04-10 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117999962B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统，包括安装套筒；所述安装套筒内伸缩设置有吸附机构，吸附机构连接气路控制系统，所述安装套筒的吸附机构伸缩端设置有剪切机构，吸附机构和剪切机构采样同一驱动机构驱动；当吸附机构伸出安装套筒，所述剪切机构处于张开状态；当吸附机构缩回安装套筒，所述剪切机构处于闭合状态；吸附机构吸附果实后缩回安装套筒内，最后利用剪切机构切除与果实连接的茎，最大程度上保护柔软果实不被损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023217569809 | 【实用新型】一种自走式桑芽菜采摘机 | 2025/09/19 |
| 2017114387032 | 【发明】采茶机器人 | 2025/09/18 |
| 202220277395X | 【实用新型】一种便携式茶叶采摘袋 | 2025/09/18 |
| 2022201097199 | 【实用新型】一种茶叶采摘用采摘袋 | 2025/09/25 |
| 2024220889934 | 【实用新型】一种核桃采摘架 | 2025/09/17 |
| 2023210733696 | 【实用新型】一种百香果采摘装置 | 2025/09/15 |
| 2019103550097 | 【发明】一种高效率农产品采集设备 | 2025/09/15 |
| 2023216343754 | 【实用新型】一种无花果采摘器 | 2025/09/15 |
| 2023212422827 | 【实用新型】一种桑叶采摘装置 | 2025/09/12 |
| 2018104769247 | 【发明】单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 | 2025/09/11 |
