发明专利已授权

一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统

📄 申请号：CN202410426478.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-04-10

公开号

CN117999962B

公开日

2024-06-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

末端执行器末端执行器

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 智能农业, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统，包括安装套筒；所述安装套筒内伸缩设置有吸附机构，吸附机构连接气路控制系统，所述安装套筒的吸附机构伸缩端设置有剪切机构，吸附机构和剪切机构采样同一驱动机构驱动；当吸附机构伸出安装套筒，所述剪切机构处于张开状态；当吸附机构缩回安装套筒，所述剪切机构处于闭合状态；吸附机构吸附果实后缩回安装套筒内，最后利用剪切机构切除与果实连接的茎，最大程度上保护柔软果实不被损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240607

✅ 授权

20240528

?? 实质审查的生效：

20240510

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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