一种夹持翻转机械手（报过项目）

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，一种夹持翻转机械手，其中基座的前端开设有直线滑轨，基座的中部具有滑动通道，驱动杆插装在滑动通道中，夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动；本机械手可准确夹持工件，夹爪同步动作能力更好，结构紧凑。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注