发明专利已授权

一种计算机远程操作机器人

📄 申请号：CN202311525443.8 📄 发布日：2025/08/27

著录项目信息

申请日

2023-11-16

公开号

CN117340887B

公开日

2024-05-17

申请人

泰州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

远程操作机器人远程操作机器人机器人控制人机交互

应用场景

工业自动化, 危险环境作业, 远程运维, 智能制造

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摘要

本发明涉及机器人，更具体的说是一种计算机远程操作机器人，包括支撑座，支撑座上固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有支撑环，支撑座上固定连接有连接柱；支撑柱上转动连接有两个铰接座，每个铰接座上均铰接有四个摆动臂Ⅰ，每个摆动臂Ⅰ上均铰接有摆动臂Ⅱ，每个摆动臂Ⅱ上均铰接有圆弧壳体；圆弧支架为两个圆弧板十字交叉构成，圆弧支架上设置有四个圆弧收纳槽，圆弧壳体能够收纳到圆弧收纳槽内；支撑环上转动连接有四个驱动齿轮，四个驱动齿轮的外侧啮合传动连接有转动环，转动环的内侧固定连接有两个限位环，两个限位环的内侧和四个驱动齿轮接触；可以进行多种运动模式的切换，保证机器人可以在复杂环境中进行运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种软管与接头连接的自动装配设备

当前第 / 件

基于信号流的人群跑动状态检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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