本发明涉及机器人,更具体的说是一种计算机远程操作机器人,包括支撑座,支撑座上固定连接有支撑柱,支撑柱上固定连接有支撑环,支撑座上固定连接有连接柱;支撑柱上转动连接有两个铰接座,每个铰接座上均铰接有四个摆动臂Ⅰ,每个摆动臂Ⅰ上均铰接有摆动臂Ⅱ,每个摆动臂Ⅱ上均铰接有圆弧壳体;圆弧支架为两个圆弧板十字交叉构成,圆弧支架上设置有四个圆弧收纳槽,圆弧壳体能够收纳到圆弧收纳槽内;支撑环上转动连接有四个驱动齿轮,四个驱动齿轮的外侧啮合传动连接有转动环,转动环的内侧固定连接有两个限位环,两个限位环的内侧和四个驱动齿轮接触;可以进行多种运动模式的切换,保证机器人可以在复杂环境中进行运动。
📄 2023115254438
📂 B25J9_16
👤 泰州学院
📅 2023-11-16