一种智能抓取机械臂

摘     要：本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注