模板抓取类专利转让_商标转让

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专利名称：一种智能抓取机械臂申请号：2019108727464 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：模板抓取工业生产生产线作业智能机械自动化相似专利发布日：2024/09/13
摘要：本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。

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