发明专利已授权

一种基于成像传感器的高精度可见光定位方法

📄 申请号：CN201811013201.X 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2018-08-31

公开号

CN109188358A

公开日

2019-01-11

申请人

芜湖方长信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_16

IPC 分类号

G01S5_16

技术画像

所属领域

可见光定位可见光定位成像传感技术定位算法

应用场景

室内定位, 智能导航, 智慧城市, 工业自动化, 物联网位置服务

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摘要

本发明提供了一种基于成像传感器的高精度可见光定位方法。该方法通过对定位系统模型以及成像透视投影的建模和分析，在保证透镜位置不变的情况下，可将任意倾斜状态下拍摄的图像调整为与LED平面相对平行的图像，基于所提出的两者像素之间的精确映射关系表达式，从而实现精准定位。该方法克服了现有技术实施时LED灯具中心和LED成像中心无法对应而引起定位不准，或需要同时检测到数量较多的LED灯具才能进行定位等显著技术缺点，具有较好的实际应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

?? 专利权的转移：

20230317

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

基于孔径接收机和加权质心定位法的可见光定位方法

当前第 / 件

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