一种机械手多功能夹爪

摘     要：一种机械手多功能夹爪，涉及机械手技术领域，包括主轴、与主轴连接的夹掌，夹掌空腔内安装夹紧油缸，夹掌的前端部安装夹爪，夹爪通过夹爪转轴与夹掌连接；夹爪的前端部设有小直径弧形槽，夹爪的中端部设有大直径弧形槽，夹爪的后端部设有V型夹钳，小直径弧形槽、大直径弧形槽、以及V型夹钳由前向后依次间隔设置。该夹爪在夹爪的前端部设有小直径弧形槽、在夹爪的中端部设有大直径弧形槽、在夹爪的后端部设有V型夹钳，通过小直径弧形槽能够夹持小直径工件或工具冲头，通过大直径弧形槽能够夹持大直径的短圆棒或饼形工件，通过V型夹钳能够夹持圆柱形长棒料。该夹爪能够夹持不同大小、不同形状的工件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注