一种智能机器人行走组件

摘     要：本发明公开了一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部，保证行走时候的稳定运行，联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构，及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构，来带动行走机构实现交错前进的目的，当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动，当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动，达到向前行走的目的，如此交错可以实现稳定行走目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注