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| 专利/申请号： | CN201911103729.0 | 专利名称： | 一种智能机器人行走组件 |
| 申请日： | 2019-11-12 | 申请/专利权人 | 杨晨光 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瑞安市安阳街道望湖家园18幢二单元602室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/028 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110696939B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部，保证行走时候的稳定运行，联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构，及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构，来带动行走机构实现交错前进的目的，当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动，当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动，达到向前行走的目的，如此交错可以实现稳定行走目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/09 | 授权 | |
| 2020/02/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 201911103729.0 申请日: 2019.11.12 |
| 2020/01/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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