一种三轴摆臂机械手的夹持部

摘     要：本实用新型提供了一种三轴摆臂机械手的夹持部，包括机体，所述机体的下表面固定连接有若干个支撑柱，所述机体的上表面固定连接有工作台，所述机体的上表面安装有旋转座，所述旋转座的上表面安装有升降臂，所述工作台的一侧安装有拖曳线缆，所述升降臂的一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设有调节结构，所述调节结构包括衔接框，所述衔接框的上表面与伸缩臂固定连接，所述衔接框的内壁固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有齿板。本实用新型解决了机械手的夹持部容易夹持物料不稳定，容易导致物料在夹持转运过程中掉落，进而会降低三轴摆臂机械手工作效率的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注