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| 专利/申请号： | CN202321357678.6 | 专利名称： | 一种三轴摆臂机械手的夹持部 |
| 申请日： | 2023-05-31 | 申请/专利权人 | 重庆牧马智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219726265U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供了一种三轴摆臂机械手的夹持部，包括机体，所述机体的下表面固定连接有若干个支撑柱，所述机体的上表面固定连接有工作台，所述机体的上表面安装有旋转座，所述旋转座的上表面安装有升降臂，所述工作台的一侧安装有拖曳线缆，所述升降臂的一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设有调节结构，所述调节结构包括衔接框，所述衔接框的上表面与伸缩臂固定连接，所述衔接框的内壁固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有齿板。本实用新型解决了机械手的夹持部容易夹持物料不稳定，容易导致物料在夹持转运过程中掉落，进而会降低三轴摆臂机械手工作效率的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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