发明专利已授权

一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人

Name: 一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2020114137611
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011413761.1 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-12-07

公开号

CN112518754B

公开日

2023-10-31

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人路径规划算法自动控制系统

应用场景

智能家居清洁, 商用清洁, 工业清洁, 自主导航, 避障作业

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摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112518754B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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