咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011413761.1 | 专利名称： | 一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人 |
| 申请日： | 2020-12-07 | 申请/专利权人 | 安徽机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112518754B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
