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| 专利/申请号： | CN202420153884.3 | 专利名称： | 一种机器人连接臂 |
| 申请日： | 2024-01-22 | 申请/专利权人 | 威海创卓智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省威海市火炬高技术产业开发区怡园街道大连路59-7号302-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-20 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221563270U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人连接臂，包括：臂体总盘；若干个行走臂，每个行走臂均包括在竖直方向上铰接的大臂和小臂，大臂通过U型连接件沿竖直和水平方向铰接在臂体总盘上，小臂的宽度在自靠近第一至远离大臂的方向上逐渐收窄；行走轮，通过第四驱动器安装在小臂的中部或者下部，行走轮的轮体宽度大于对应安装位置处小臂的中部或者下部的宽度。本机器人连接臂设计具有多种行走模式、优化的结构设计、高负载能力、高适应性和稳定性、多样化的应用场景、节能和可靠性等优点，提升了机器人连接臂的适应性和实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/20 | 授权 |
