发明专利已授权

适合低矮空间的六自由度并联调姿平台

Name: 适合低矮空间的六自由度并联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019110015788
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911001578.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-10-21

公开号

CN110653803B

公开日

2022-05-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J5_00 , B60G17_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

低矮空间作业, 飞机部件装配, 汽车制造, 精密调姿对接, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及一种适合低矮空间的六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个相同的六自由度的调姿支链腿；车体包括六边形的框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪其中四个面上。每个调姿支链腿包括转向、升降以及行走部分，转向双由电机驱动齿轮、带动转盘轴承转动；升降电机经过同步带传动通过丝杠丝母完成升降动作；行走则经同步带传动由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。通过地面封闭、形成3‑RzPzRyS+六自由度并联机构。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动功能，采用卧式结构、适应低矮的操作空间，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，可搭载机械臂等，使得操作工作空间提高并更加灵活。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220527

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200107

📄 公开

一种TiNx-Ti3SiC2复合材料及其制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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